如何讓人形機器人可以像真人一樣絲滑地完成各種動(dòng)作？除了AI大語(yǔ)言模型，關(guān)鍵還在于各類(lèi)傳感器，它們就像是人形機器人的“四肢五感”，保證這具智能身體能靈活運作。

日前，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《2024年度中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群名單》，寧波江北力傳感器特色產(chǎn)業(yè)集群成功入選。在寧波江北區這片傳統的傳感器產(chǎn)業(yè)集聚的沃土上，如今已有多家企業(yè)進(jìn)軍“具身智能”應用領(lǐng)域，通過(guò)開(kāi)發(fā)應用在機械臂、人形機器人等上面的柔性觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等，進(jìn)一步拓展了傳感器應用場(chǎng)景，以科技賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

抱團強“鏈” 小切口打造特色產(chǎn)業(yè)集群

寧波市作為我國重要的傳感器生產(chǎn)制造基地之一，產(chǎn)業(yè)根基深厚。江北區作為寧波智能傳感器產(chǎn)業(yè)的核心區，近年來(lái)大力發(fā)展智能傳感器，成效顯著(zhù)。

“傳感器品類(lèi)繁多，產(chǎn)業(yè)碎片化現象明顯，多數企業(yè)專(zhuān)研單個(gè)領(lǐng)域的傳感器，比如力學(xué)、溫度、光電、流量、視覺(jué)傳感器等。產(chǎn)品單一的劣勢就是無(wú)法把產(chǎn)業(yè)做大?！睂幉ń眳^經(jīng)信局總經(jīng)濟師范晶晶說(shuō)，“我們需要瞄準細分賽道，做大做強，打造產(chǎn)業(yè)集群才能‘蔚然成林’”。

政府牽頭、龍頭企業(yè)引領(lǐng)、部門(mén)協(xié)同，江北區找準了“力傳感器”這個(gè)小切口，以當地龍頭企業(yè)、上市公司寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“柯力傳感”）為引領(lǐng)，聯(lián)動(dòng)上下游供應鏈合作配套關(guān)系，建立集群創(chuàng )新體系。集群引進(jìn)了傳感器、模組、材料、智能裝備、軟件、應用、服務(wù)、集成等八大垂直產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)104家，還建立了多物理量研發(fā)中心，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研合作，展開(kāi)共性技術(shù)研究和攻克瓶頸技術(shù)，定向幫助企業(yè)解決產(chǎn)品難題。

江北區智能傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦則是集群在數字化時(shí)代的又一創(chuàng )新，目前已關(guān)聯(lián)生態(tài)鏈企業(yè)上千家，連接設備超2萬(wàn)臺，帶動(dòng)區域智能傳感產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破170億元，年均增長(cháng)25%以上。2022年6月，江北區智能傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦入選浙江省首批7個(gè)細分行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦之一。

“我們打造的力傳感器產(chǎn)業(yè)集群目前已形成‘一核多點(diǎn)’的總體布局?！狈毒Ьдf(shuō)?！耙缓恕奔醇汉诵膮^，承載創(chuàng )意設計、協(xié)同創(chuàng )新、公共服務(wù)、創(chuàng )新孵化等功能；“多點(diǎn)”即分布在核心區周邊的高校、研究院等支撐平臺節點(diǎn)，力促核心技術(shù)發(fā)展。

截至2023年底，江北區力傳感器特色產(chǎn)業(yè)集群擁有高新技術(shù)企業(yè)57家，專(zhuān)精特新中小企業(yè)13家，專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍3家；培育了寧波時(shí)代、寧波水表、柯力傳感、賽特威爾等一大批傳感器上下游優(yōu)勢企業(yè)；近3年有效發(fā)明專(zhuān)利數量超300件；2023年集群產(chǎn)值106.02億元。

逐浪“AI” 人形機器人打開(kāi)廣袤市場(chǎng)

“具身智能”是人工智能發(fā)展的一個(gè)重要分支，要飛速發(fā)展，AI大語(yǔ)言模型與傳感器的發(fā)展缺一不可。

10月16日，柯力傳感在互動(dòng)平臺表示，公司開(kāi)發(fā)的六維力傳感器產(chǎn)品，可用于機器手臂運動(dòng)與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等。該公司六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕和工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開(kāi)發(fā)，掌握了結構解耦、算法解耦等技術(shù)要點(diǎn)，并已給多家國內協(xié)作機器人、人形機器人客戶(hù)送樣。

發(fā)力“具身智能”應用新賽道的企業(yè)在江北區不止柯力傳感一家。在寧波中車(chē)時(shí)代傳感技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“寧波時(shí)代”），副總經(jīng)理鄭華雄向記者介紹了該公司進(jìn)軍人形機器人賽道的發(fā)展情況：“我們在兩年前就已經(jīng)布局，在研發(fā)上投入了相當大的人力、物力，目前已有部分產(chǎn)品落地，但離真正投入市場(chǎng)還需一定時(shí)日，不過(guò)我們已與多家國內協(xié)作機器人、人形機器人公司對接。我們看好這一賽道的市場(chǎng)前景，這也是傳感器產(chǎn)業(yè)未來(lái)重要的方向?！?/p>

近幾年，寧波時(shí)代不斷提高全產(chǎn)業(yè)鏈的自主創(chuàng )新能力，力圖在多領(lǐng)域打破國外技術(shù)壟斷。比如該公司開(kāi)發(fā)的位置傳感器，可以感知機器人自身結構和關(guān)節的位置以及角度變化；力傳感器安裝在人形機器人手腕、腳腕或工業(yè)臂、協(xié)作臂末端，可以精確感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進(jìn)而實(shí)現精細、復雜動(dòng)作?！?023年公司科研投入占到銷(xiāo)售收入的11%以上，未來(lái)科研投入還會(huì )增加，以實(shí)現產(chǎn)品更快地迭代升級?！编嵢A雄說(shuō)。

2023年，包括特斯拉、Figure AI以及國內的大疆、宇樹(shù)等廠(chǎng)商推出了“具身智能”相關(guān)新品，今年開(kāi)始探索商業(yè)化路徑。今年8月底，中金公司發(fā)布研報稱(chēng)，預計到2030年，中國人形機器人出貨量有望達35萬(wàn)臺，市場(chǎng)規模達581億元；預測2024年至2030年間，該領(lǐng)域的復合年增長(cháng)率可能超過(guò)250%。