胖乎乎的身材，大面積玻璃車(chē)窗，沒(méi)有方向盤(pán)，沒(méi)有駕駛室，更沒(méi)有駕駛員。這兩天，一輛奇特的小巴車(chē)在古城街頭亮相，吸引不少市民注意。昨日上午10點(diǎn)，市公交集團正式開(kāi)始對自動(dòng)駕駛小巴城區路段線(xiàn)路進(jìn)行空車(chē)測試。

　　自動(dòng)駕駛小巴，亮相古城街頭

　　“這是車(chē)頭還是車(chē)屁股呀？怎么兩頭長(cháng)得一樣？前后還有4個(gè)大‘眼睛’？”昨天上午，城區多個(gè)景點(diǎn)的公交站點(diǎn)，迎面駛來(lái)的酷似太空艙的可愛(ài)小巴引起市民熱議。這是來(lái)自市公交集團的自動(dòng)駕駛小巴。

　　為拓展紹興古城特色旅游公交網(wǎng)絡(luò )，給市民和游客提供智能化公交出行服務(wù)，經(jīng)紹興市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛道路測試與示范應用管理聯(lián)席工作小組同意，1月10日起，市公交集團開(kāi)始對自動(dòng)駕駛小巴城區路段線(xiàn)路進(jìn)行空車(chē)實(shí)測。

　　本次測試線(xiàn)路由魯迅故里（沈園）始發(fā)，行經(jīng)中興路、環(huán)城南路、解放路、勝利路等多條城區主干道，最后再經(jīng)中興路返回魯迅故里（沈園）站點(diǎn)，實(shí)現順時(shí)針單循環(huán)。

　　該線(xiàn)路串聯(lián)起城區內多個(gè)景點(diǎn)片區，?？眶斞腹世铮ㄉ驁@）、塔山（地鐵魯迅故里站）、城市廣場(chǎng)（秋瑾紀念碑）、移動(dòng)公司、原婦保院等在內的5個(gè)公交站點(diǎn)，是一條名副其實(shí)的“古城線(xiàn)路”。車(chē)輛進(jìn)出后墅路公交停保場(chǎng)時(shí)還將行經(jīng)潤沁路、山會(huì )大道、解放北路、中興北路等路段。

　　“本次測試時(shí)間為2024年1月10日起的每日10點(diǎn)至下午4點(diǎn)，遇到節假日客流高峰時(shí)將暫停測試。希望通過(guò)測試，提升自動(dòng)駕駛小巴在復雜路況下的運行及應急處置能力，為后續擴面應用投放積累經(jīng)驗基礎?？哲?chē)測試結束后，將根據測試結果評估，適時(shí)向市民開(kāi)放免費預約體驗?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說(shuō)。

　　安全員+智能系統，小巴上“雙保險”

　　外形圓墩墩，內里乾坤大。走進(jìn)車(chē)廂，車(chē)內沒(méi)有傳統的駕駛室。10個(gè)乘客座位都是皮椅，且都配備了安全帶，乘坐空間較一般公交車(chē)更為寬敞。車(chē)廂內安裝了一體式頂燈和“智慧大屏”，未來(lái)感撲面而來(lái)。

　　“此次測試的自動(dòng)駕駛小巴為宇通ZK6551BEVW1車(chē)型。為了確保駕駛安全，小巴配備了毫米波雷達、激光雷達、視覺(jué)相機、超聲波雷達等多傳感器，組成了車(chē)輛的‘眼睛’，能夠感知車(chē)輛周邊的環(huán)境、識別紅綠燈。這些高科技讓小巴車(chē)在遇到情況時(shí)能更早做出反應，實(shí)現L4級無(wú)人駕駛?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說(shuō)。

　　L4級無(wú)人駕駛技術(shù)是當前最為成熟和穩定的模式，幾乎可以對車(chē)輛前方和側方實(shí)現全方位的偵測。同時(shí)，每輛小巴車(chē)還將配備1名隨車(chē)安全員實(shí)時(shí)監控，如遇緊急情況，安全員將立即人工接管車(chē)輛。

　　“目前為止L4級無(wú)人駕駛技術(shù)暫未出現過(guò)主動(dòng)事故的先例。本次測試道路基本為古城核心區域的主干道，部分道路‘機非混行’，擁堵情況時(shí)有出現，路況相對復雜。為了避免發(fā)生被動(dòng)事故，車(chē)上配備了安全員。通過(guò)這樣的雙重保障，讓自動(dòng)駕駛小巴更加安全?！?/p>

　　現場(chǎng)測試人員介紹，測試車(chē)輛在城區內將保持30千米/小時(shí)以下車(chē)速，與一般騎行電動(dòng)車(chē)速度差不多。遇到前方有行人或車(chē)輛會(huì )自動(dòng)繞行，如若出現突發(fā)情況，小巴會(huì )提前預判，減速剎停，待前方障礙消失后再次啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)路口或者轉彎時(shí)，小巴會(huì )減速通過(guò)，遇到紅燈時(shí)也會(huì )像普通車(chē)輛一樣剎車(chē)等待。

　　舒適智能小巴，市民期待值高

　　這并非自動(dòng)駕駛小巴第一次在越城亮相。2023年6月15日，全省首條自動(dòng)駕駛公交專(zhuān)線(xiàn)在越城開(kāi)通。這條自動(dòng)駕駛亞運專(zhuān)線(xiàn)開(kāi)行以后預約試乘火爆，累計體驗乘客5000余人次，受到中央及省市級媒體深度聚焦，收到好評無(wú)數。

　　“自動(dòng)駕駛小巴是未來(lái)的發(fā)展方向，此舉將大幅降低人工成本，在高科技輔助下，減少安全違章和行車(chē)事故，同時(shí)緩解交通擁堵的情況?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說(shuō)。

　　不少市民對自動(dòng)駕駛小巴開(kāi)通城區線(xiàn)路充滿(mǎn)期待。

　　“皮質(zhì)座椅、電子屏、寬敞空間，比一般公交車(chē)更舒服，很想體驗一下！坐著(zhù)自動(dòng)駕駛小巴游覽古城，想想就蠻‘贊’的?！痹隰斞腹世锕徽军c(diǎn)等公交車(chē)的市民沈阿姨說(shuō)。

　　年輕人們則更在意小巴車(chē)炫酷的外觀(guān)，“太賽博朋克了！在小巴車(chē)里，透過(guò)大面積的透明玻璃，能看到古城沿途風(fēng)景。車(chē)內是現代化場(chǎng)景，車(chē)外是韻味盎然的古城風(fēng)貌，好像走進(jìn)了科幻片！”大學(xué)生小徐早在亞運專(zhuān)線(xiàn)開(kāi)通時(shí)便已搶先預約體驗，聽(tīng)聞城區線(xiàn)路即將開(kāi)通，他充滿(mǎn)期待。

　　“自動(dòng)駕駛小巴相當于古城各個(gè)景區之間的免費‘擺渡車(chē)’，未來(lái)城區路線(xiàn)正式開(kāi)通后，市民、游客可在線(xiàn)上平臺進(jìn)行免費預約體驗?！笔泄患瘓F相關(guān)負責人說(shuō)。

　　據悉，本次測試預計1個(gè)月左右，如果測試順利，市民有望在春節前夕乘坐無(wú)人小巴逛古城。