8月21日，一款來(lái)自浙江人形機器人創(chuàng )新中心的新款人形機器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號NAVIAI”，亮相當日在京開(kāi)幕的2024世界機器人大會(huì )。

機器人手眼協(xié)調、操作精準，“相較于5個(gè)月前發(fā)布的‘初代’，此次發(fā)布的新款，無(wú)論在外觀(guān)還是技術(shù)細節上，都有新變化和新突破?！敝行呢撠熑诵苋亟榻B。

浙江人形機器人創(chuàng )新中心位于寧波，其核心人員則來(lái)自浙江大學(xué)機器人實(shí)驗室。在熊蓉看來(lái)，人工智能聰明的“大腦”和人形機器人“身體”的有機結合得以實(shí)現，源自“十八年磨一劍”的堅持，也得益于杭甬兩城間的錯位協(xié)同發(fā)展。

創(chuàng )新中心八成以上員工為研發(fā)人員

熊蓉的另一個(gè)身份，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，平時(shí)她每周要往返杭州和寧波兩地數次。

今年3月，熊蓉團隊帶著(zhù)積累了18年的科研理論基礎以及落地實(shí)踐經(jīng)驗來(lái)到寧波，在當地有關(guān)部門(mén)的支持下快速組建新團隊——浙江人形機器人創(chuàng )新中心。中心落戶(hù)于寧波甬水橋科創(chuàng )中心，團隊進(jìn)駐后適應很快，隨即就發(fā)布了首款具備雙足行走、適應多種地形移動(dòng)能力的人形機器人產(chǎn)品，只需簡(jiǎn)單的指令，它就能完成擦桌子、端茶倒水等動(dòng)作，甚至還能調動(dòng)全身來(lái)一段“舞蹈”。

最新發(fā)布的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”相較于初代，其頭部、大腿、小腿、雙腳等在機械結構和外觀(guān)上均有大量改進(jìn)和優(yōu)化，具備了一定程度的類(lèi)人靈活運動(dòng)能力?！拔覀冞€設置了高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5千克的重量，可持續作業(yè)2小時(shí)?！毙苋亟榻B，新款機器人不僅外觀(guān)更精致，還能應用在更為復雜的家庭和工業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現高效高精度操控。

人形機器人屬于交叉類(lèi)學(xué)科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統等技術(shù)綜合支撐。值得注意的是，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的AI算力達到275TOPS，即擁有每秒275萬(wàn)億次的運算能力。算力越大，也意味著(zhù)系統的反應速度越快，能夠更快地響應和處理各種計算任務(wù)。

目前，浙江人形機器人創(chuàng )新中心80%以上的員工為研發(fā)人員，主要來(lái)自于浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等。從學(xué)歷來(lái)看，其團隊中碩士、博士研究生占全部崗位的六成以上。

杭甬攜手推動(dòng)全省機器人產(chǎn)業(yè)“登高”

人形機器人不僅被視為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，更是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的先鋒。熊蓉從事人形機器人研究近20年，在她看來(lái)，“人形機器人正在更多地與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合、發(fā)展?！?/p>

她認為，杭州擁有機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統研發(fā)優(yōu)勢，而寧波制造業(yè)發(fā)達，是國內少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市。杭州與寧波攜手競逐人形機器人賽道，對于兩地乃至全省都有積極意義。

比如，機器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度的提升，就涉及到“減速器”也就是機器人“關(guān)節”的優(yōu)化。位于寧波慈溪的中大力德是國內精密減速器領(lǐng)域頭部企業(yè)，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以?xún)?，使用壽命大?000小時(shí)。

當前，杭州正在謀劃出臺全市促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施相關(guān)意見(jiàn)。根據4月發(fā)布的產(chǎn)業(yè)政策征求意見(jiàn)稿，杭州將對智能機器人“大腦”“小腦”建設、核心零部件和整機制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向提供政策和資金支持；力爭到2026年，杭州智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值突破500億元，實(shí)現整機新產(chǎn)品50項，其中達到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機器人整機產(chǎn)品不少于3項。

“我們要做的不僅是突破技術(shù)，更重要的是如何真正地將技術(shù)轉化為生產(chǎn)力?！毙苋乇硎?，浙江人形機器人創(chuàng )新中心的目標是在兩三年內實(shí)現人形機器人小批量的應用推廣，通過(guò)整機系統研發(fā)和批量應用，推動(dòng)全省供應鏈上下游核心零部件及智能制造企業(yè)的發(fā)展。