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    浙海大成功研制智能采茶機器人 1臺機器人可替代1.5~2個(gè)勞動(dòng)力,未來(lái)可應用于水產(chǎn)養殖、水產(chǎn)品加工等領(lǐng)域

    2024-04-09 09:30:46

     又到一年春茶采摘季。西湖邊,忙碌著(zhù)的除了采茶工人,還有3臺能自主識別茶樹(shù)芽葉的智能采茶機器人(見(jiàn)圖)。這些機器人由浙江海洋大學(xué)校長(cháng)武傳宇團隊研制。

      智能采茶機器人擁有搭載傳感器的“眼睛”,4條機械臂一剪一吸間,細嫩的芽葉從枝頭分離,進(jìn)入機器人內部的暫存盒中。如此“絲滑”的動(dòng)作,靠的是機器人的AI識別模型。采集大量茶樹(shù)芽葉圖像數據后,機器人可以通過(guò)“眼睛”自動(dòng)識別和定位茶芽嫩梢,隨后傳輸指令讓機械臂完成采摘,識別成功率高達90%。

      據介紹,傳統茶葉采摘基本靠人工完成,以明前龍井為例,采摘時(shí)間短,采茶用工需求大。但采茶人工貴,采茶工人也較為稀缺?!澳壳罢憬〉牟刹栌霉ち考s160萬(wàn)人,平均年齡大于65周歲,且沒(méi)有新生力量的補充?!蔽鋫饔钫f(shuō)。

      看到產(chǎn)業(yè)的需求,5年前,武傳宇帶領(lǐng)團隊開(kāi)始研究智能采茶機器人。這些年,機器人從初代的1條機械臂增至4條機械臂,傳感器的敏銳度也進(jìn)一步提升。目前的機器人是該團隊研制的第6代智能采茶機器人,一臺機器可以替代1.5~2個(gè)勞動(dòng)力。

      想要大規模投入采摘生產(chǎn),還得進(jìn)一步提高采摘效率。下一步,武傳宇計劃同企業(yè)、茶園開(kāi)展深度合作,在下一個(gè)5年完成無(wú)人化采摘的產(chǎn)業(yè)化應用。

      成功研制出智能采茶機器人后,武傳宇團隊接到了來(lái)自全國各地的咨詢(xún)電話(huà),其中除了茶葉種植商,還有杭白菊、萬(wàn)壽菊、黃花菜等種植商,這些作物都需要大量人工采摘,種植商希望采茶機器人的應用范圍可以進(jìn)一步拓展。

      “其實(shí),機器人的應用還可以拓展至舟山的水產(chǎn)養殖、水產(chǎn)品加工等勞動(dòng)密集型行業(yè),例如貽貝養殖、梭子蟹分揀等?!蔽鋫饔畋硎?,接下來(lái)組織學(xué)校相關(guān)團隊研究力量,努力為海洋捕撈、海水養殖、水產(chǎn)品加工、船舶與海洋工程裝備等海洋經(jīng)濟相關(guān)領(lǐng)域,提供一系列機械化、智能化解決方案,以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。


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